南朝作为汉族政权和东晋的延续，其各朝皇族主要是土族和次级土族。北朝承继五胡十六国，北魏皇室多为鲜族。

         北朝（386年—581年）

         北魏：386年—557年

         北魏登国元年（386年），什翼犍之孙拓跋珪继称代王，不久改国号为魏，制定典章，重建国家，史称北魏，拓跋珪即太祖道武帝。

         东魏：534年―550年

         北魏永熙三年（534年），权臣高欢所立的皇帝北魏孝武帝元修不愿做傀儡皇帝，被迫逃往关中投奔关陇军阀宇文泰。高欢拥立年仅十一岁的北魏孝文帝的曾孙元善见为帝，即东魏孝静帝，东魏开始。

         北齐：550年—577年

         东魏权臣高欢死后，长子高澄继专魏政，将篡未篡之时，被家奴刺杀。其弟高洋袭位，这位“内虽明敏、貌若不足”的人，很快废掉东魏的傀儡皇帝孝静帝，于公元550年（庚午年五月戊午日），即帝位。国号齐，建元天保，建都邺城（今河北省临漳县），史称北齐。

         西魏：535年―556年

         北魏永熙三年（534年），孝武帝元修脱离高欢，从洛阳逃至长安，投靠北魏将领、鲜卑化的匈奴人宇文泰。次年宇文泰杀孝武帝，立元宝炬为帝，史称西魏，政权实由宇文泰掌握。

         北周：557年—581年

         由西魏权臣宇文泰奠定国基，由其子宇文觉正式建立。历五帝，共二十四年。西魏恭帝三年（556年），实际掌握西魏政权的宇文泰死后，第三子宇文觉继任大冢宰，自称周公。次年初，他废西魏恭帝自立，国号周，建都于长安（今陕西西安市），史称北周。

         南朝（公元420年—公元589年）

         刘宋：420年—479年

         宋朝的开国皇帝刘裕是东晋末年发展起来的新兴力量。他在与东晋四大家族的斗争中取得了胜利，于公元420年他废掉了晋帝，自立为帝，国号宋。

         南齐：479年—502年

         齐朝是四个朝代中存在时间最短的，仅存23年。齐高帝萧道成借鉴了宋灭亡的教训，以宽厚为本，提倡节俭。

         南梁：502年—557年

         梁的建立者萧衍是南齐宗室，他擅长文学，499年被任命为雍州刺史，他乘齐朝廷内乱，发兵夺取了皇位，建立了梁朝。萧衍是为梁武帝，共在位四十八年，是南朝在位最久的皇帝。

         陈朝：557年—589年

         公元557年，陈霸先废梁敬帝，自立为帝，建立陈朝，是为陈武帝。此时，中国南方经过了多年的战乱，经济遭到了严重的破坏。在此基础上建立起来的国家，注定是短命的。