杠杆的五要素包括:支点、动力、阻力、动力臂和阻力臂。‌杠杆的平衡条件‌是：动力乘以动力臂等于阻力乘以阻力臂

    杠杆的五要素和平衡条件

    1、五要素：

    （1）支点：杠杆可以绕其转动的点。

    （2）动力：使杠杆转动的力。

    （3）阻力：阻碍杠杆转动的力。

    （4）动力臂：从支点到动力作用线的距离。

    （5）阻力臂：从支点到阻力作用线的距离。

    2、杠杆的定义：一根硬棒，在力的作用下如果能绕着固定点转动，这根硬棒就叫杠杆。

    3、杠杆的平衡的定义：在力的作用下，如果杠杆处于静止状态或绕支点匀速转动，我们就认为杠杆平衡了。

    4、杠杆的平衡条件：

    动力×动力臂=阻力×阻力臂，用公式表示为$F_1l_1=F_2l_2$。

    5、杠杆的分类：

    （1）省力杠杆：动力臂大于阻力臂，省力但费距离。如撬棒、羊角锤、锄头等。

    （2）费力杠杆：动力臂小于阻力臂，费力但省距离。如起重臂、缝纫机踏板、钓鱼竿等。

    （3）等臂杠杆：动力臂等于阻力臂，不省力也不费力。如天平、定滑轮等。。故选D。