地球自转一圈大概需要的时间是26小时56分4.09秒，这个时间也被称为一个自转日，为了方便日常的生活，就把地球自转一圈需要时间的近似值24小时作为一天的时间，地球公转一圈的时间的近似值365天为一年，但每年的实际时间有365天5小时48分46秒，因此每隔四年就会多出一天的时间，就是闰年。
     地球自转的速度
     地球绕自转轴自西向东的转动,地球自转是地球的一种重要运动形式，自转的平均角速度为7.292×10^（-5）弧度/秒，在地球赤道上的自转线速度为466米/秒。地球每时每刻都会发生自转和公转，地球的自转和公转的方向都是从东边到西边的，以地轴为核心，围绕地轴做自转，如果从地球最北方的上空看地球的自转是逆时针的方向旋转运动的的，相反，从地球最南方的上空看就是顺时针旋转运动。地球自转的都是一样的，不存在角度差，都是每个小时旋转15度角，南北极点除外，从线速度来看，赤道的线速度是最快的，每天旋转了4万千米，依次向南北极递减，到南北极的线速度就是0。